Ich habe mich des Rates von Thomas angenommen und nun einen etwas professionelleren und einfacheren Blog erstellt. So nun aber weiter im Kontext. ->
Samstag, 30.09.2006: Nach langer, langer Fahrt sind Daniela und ich endlich in Ludwigsburg angekommen. Nach dem anstrengenden Auspacken sind wir beide knülle. Die Nachtruhe bringt wieder ein paar “Körner” zurück

Dienstag, 03.10.2006: Nun ist es soweit. Daniela und ich nehmen für eine Weile Abschied von einander. Nach 2 Jahren Zusammenwohnen ist es nicht einfach. Aber da müssen wir durch. Das Wetter passt zur Stimmung. Es regnet. Um die Mittagszeit setze ich mich auf Rad um den Weg für morgen abzufahren. Bis auf einen Verfahrer habe ich es ohne Karte hinbekommen. Dann fahre ich noch ein Stück weiter. Am Ende werden es 52 km. Es fängt dann auch richtig an zu schütten. Naja was solls. Hauptsache ich fahre Rad und kann mich in meiner neuen Umgebung wenigstens ein bisschen orientieren.Am Abend testen Daniela und ich das erste mal Skype. Diese Internettelefonie klappt hervorragend. Na dann Gute Nacht.

Mittwoch, 04.10.2006: Heute war mein erster Arbeitstag.Lief super. Ich hab meinen ersten Roboter per PHG (Programmier-Hand-Gerät) bewegt. Das war ein tolles Gefühl. War zwar “nur” ein kleiner Kuka aber immerhin. Ich denke bald wird das erste Programm geschrieben sein (hoffentlich). Die Kollegen sind nett. Mein Betreuer, hat mir erstmal ein stapel Dokumente (PDF’S) gegeben. Ich soll mich mal einlesen. Da kamen mir dann Lagrange, Matrixtransformation nach Denavit und Hartenberg usw. entgegen. Das rief die schlechten Erinnerungen an Prof. Ams Vorlesungen (Maschinendynamik I/II , Dynamik, Mehrkörperdynamik) in mir wieder vor. Aber ich hab mich ganz gut durchgewurschelt. Na ich werde mich da schon einarbeiten.Bis bald

Freitag, 06.10.2006: Ich habe heute mein erstes Roboterprogramm geschrieben, auf der Steuerung getestet und simuliert. Welch ein Gefühl.
Bis nächstes Mal. Gruß Christian