Hallo alle zusammen,
diese Woche stand die Inbetriebnahme meines Testroboters an. Montag habe ich in unserem Schrank den Devicenet-Bus gegen den Profibus getauscht. Denn die Leute die dafür zuständig sind sagen immer: mach ich. Und dann ist es am Nachmittag noch immer nicht passiert. Nach mehrmaligen Besuchen sagen sie einem, wie man es machen kann. Aber selber, nö keine Zeit. Das ging dann die ganze Woche so. Am Mittwoch haben wir endlich unsere Handachse bekommen die Mechaniker die diese montiert haben, haben noch nie eine Handachse verbaut. Aber sie probieren es mal. Beim Funktionstest lief sie natürlich nicht. Am Freitag habe ich dann die Motoren ausgebaut um zu schauen was die Mechaniker da verbockt haben. Die Handachse habe ich dann mit einem Mechaniker-Meister zusammen neu angeschraubt (sie wiegt 25 Kg und muss in einer blöden Position montiert werden). Da hat sich doch die handwerkliche Schule meines Vaters gelohnt. Nochdazu die neuen Erkenntnisse aus der Fahrradwerkstatt. So ein Roboter ist ja “nicht” viel anders als ein Fahrrad. Ein paar Teile werden durch ein paar Schrauben zusammengehalten! Na also. Geht doch.